Ano ang gamit ng Cartesian robot?
Ano ang gamit ng Cartesian robot?

Video: Ano ang gamit ng Cartesian robot?

Video: Ano ang gamit ng Cartesian robot?
Video: Multi axis Cartesian Robot 2024, Marso
Anonim

A Cartesian robot maaaring tukuyin bilang isang industriyal robot na ang tatlong pangunahing axes ng kontrol ay linear at nasa tamang mga anggulo sa isa't isa. Gamit ang kanilang matibay na istraktura, maaari silang magdala ng mataas na kargamento. Maaari silang magsagawa ng ilang mga function tulad ng pagpili at paglalagay, pag-load at pagbabawas, paghawak ng materyal, at sa lalong madaling panahon.

Dahil dito, ano ang ibig sabihin ng Scara robot?

Ang SCARA acronym ibig sabihin Selective Compliance Assembly Braso ng Robot o Selective Compliance Articulated Robot Arm . Ang robot ay binuo sa ilalim ng gabay ni Hiroshi Makino, isang propesor sa Unibersidad ng Yamanashi. Ang robot ay tinawag na Selective ComplianceAssembly Braso ng Robot , SCARA.

Pangalawa, ano ang anim na axis na robot? Pang-industriya mga robot magkaroon ng iba't-ibang aksis mga pagsasaayos. Ang karamihan ng articulated mga robot , gayunpaman, tampok anim na palakol , tinatawag din anim antas ng kalayaan. Anim na axis na robot nagbibigay-daan para sa higit na kakayahang umangkop at maaaring magsagawa ng mas malawak na iba't ibang mga application kaysa mga robot mas kaunti mga palakol.

Bukod dito, paano gumagana ang isang delta robot?

Karamihan mga delta robot mayroon, hindi bababa sa, isang pang-apat na axis, na nagbibigay-daan sa mga bagay na paikutin. Ang pangunahing benepisyo ng deltarobots ay na ang mga mabibigat na motor ay naayos sa frame, na nagpapahintulot sa mga gumagalaw na bahagi ng robot para maging napakagaan. Sa kaibahan, ang bawat motor ng isang articulated na braso robot nagdadala ng bigat ng lahat ng magkakasunod na motor.

Magkano ang halaga ng Scara robot?

Pagkalipas ng ilang buwan, inilunsad ng Stäubli ang kanilang nakakamanghang top-mount na TP80 SCARA robot . Ang robot'sprice nagsisimula sa humigit-kumulang $46, 000, ngunit kaya nitong hawakan ang 200 bahagi kada minuto (sa payload na 0.1 kg) at sumasaklaw sa halos ganap na bilog na lugar na 1600 mm ang lapad.

Inirerekumendang: