Ano ang mga karaniwang pamamaraan ng pagtuturo ng robot?
Ano ang mga karaniwang pamamaraan ng pagtuturo ng robot?

Video: Ano ang mga karaniwang pamamaraan ng pagtuturo ng robot?

Video: Ano ang mga karaniwang pamamaraan ng pagtuturo ng robot?
Video: Estratehiya sa Epektibong Pagtuturo at Gampanin ng Guro 2024, Disyembre
Anonim

Gayunpaman, sa pamamagitan ng pag-aaral ng tatlong pangunahing paraan ng programming - turo , lead at offline - maaari silang maghanda para sa pagpapakilala ng halos anumang uri ng robotics teknolohiya. Ang paraan ng pagtuturo ay ang pinaka karaniwan , na may higit sa 90 porsiyento ng pang-industriya mga robot naka-program sa ganitong paraan.

Kaugnay nito, paano nakaprograma ang mga robot upang magsagawa ng mga gawain?

Robot Ang software ay ang hanay ng mga naka-code na utos o tagubilin na nagsasabi sa isang mekanikal na aparato at elektronikong sistema, na kilala bilang a robot , Ano mga gawain sa gumanap . Robot software ay ginagamit upang gumanap nagsasarili mga gawain . Maraming software system at frameworks ang iminungkahi na gawin mga robot sa programming mas madali.

Bukod pa rito, paano ginagamit ang isang teach pendant sa isang robot? Isang control box para sa pagprograma ng mga galaw ng a robot . Tinatawag din na " turo kahon, "ang robot ay nakatakda sa "pag-aaral" o " turo "mode, at ang palawit ay ginamit upang kontrolin ang robot hakbang-hakbang. Magturo ng mga pendants ay karaniwang mga handheld device at maaaring wired o wireless.

aling mga wika ang pinakamadalas na ginagamit sa pagprograma ng mga robot?

Marahil ang apat na pinakasikat na wika para sa robotics ay sawa , C#, C++ at MATLAB. Lahat sila ay mahusay na mga pagpipilian at ginamit ko ang mga ito ng maraming beses. Para sa ilang malalaking proyekto, ginamit ko pa ang lahat ng tatlo sa parehong proyekto dahil ang bawat isa ay may sariling natatanging lakas.

Ano ang walk through programming?

Nasa lakad - sa pamamagitan ng programming , kinukuha ng operator ng tao ang tool na nakakabit sa end-effector ng robot at "lumalakad" sa robot sa pamamagitan ng ang nais na mga posisyon. Sa yugto ng pagtuturo, itinatala ng robot ang mga posisyon at pagkatapos ay magagawa nitong i-interpolate ang mga ito upang muling gawin ang trajectory pabalik.

Inirerekumendang: