Talaan ng mga Nilalaman:

Ano ang isang sobre ng trabaho?
Ano ang isang sobre ng trabaho?

Video: Ano ang isang sobre ng trabaho?

Video: Ano ang isang sobre ng trabaho?
Video: Paano gumawa ng Resume? | Tagalog Tips and Actual making of Resume 2024, Mayo
Anonim

Isang robot sobre ng trabaho ay ang saklaw ng paggalaw nito. Ito ang hugis na nilikha kapag ang isang manipulator ay umabot pasulong, paatras, pataas at pababa. Ang mga distansyang ito ay tinutukoy ng haba ng braso ng isang robot at ang disenyo ng mga palakol nito. Ang isang robot ay maaari lamang gumanap sa loob ng mga limitasyon nito sobre ng trabaho.

Sa pag-iingat nito, ano ang work envelope ng isang medikal na robot?

Ang sobre ng trabaho ay ang saklaw ng paggalaw kung saan a robot braso ay maaaring gumalaw. Sa pagsasanay, ito ay ang hanay ng mga punto sa espasyo na maaaring maabot ng end effector. Ang laki at hugis ng sobre ng trabaho depende sa coordinate geometry ng robot braso, at gayundin sa bilang ng mga antas ng kalayaan.

Gayundin, ano ang dami ng trabaho? Ang isang puwang kung saan ang isang robot ay maaaring gumalaw at magpatakbo ng dulo ng pulso nito ay tinatawag na a dami ng trabaho . Ito rin ay tinutukoy bilang ang trabaho sobre at trabaho space. Para sa pagbuo ng isang mas mahusay dami ng trabaho , ang ilan sa mga pisikal na katangian ng isang robot ay dapat isaalang-alang tulad ng: Ang laki ng mga bahagi ng robot tulad ng pulso, braso, at katawan.

Alamin din, ano ang mga uri ng robot work envelope?

Mga Uri ng Robot at Mga Sobre sa Trabaho

  • Cartesian.
  • cylindrical.
  • Spherical (Polar at Revolute)
  • SCARA.
  • gulugod.
  • Pendulum.

Paano gumagana ang isang Scara robot?

Scara Robot : Paano ito gumagana Ang SCARA robot ay isang manipulator na may apat na antas ng kalayaan. Ang ganitong uri ng robot ay binuo upang pahusayin ang bilis at repeatability SA PICK&PLACE TASKS mula sa isang lokasyon patungo sa isa pa o para mapabilis at mapabuti ang mga hakbang na kasangkot sa assembly. Ito ang dahilan kung bakit madalas itong ginagamit kasama ng FlexiBowl®.

Inirerekumendang: