Ano ang ibig sabihin ng tank drive sa robotics?
Ano ang ibig sabihin ng tank drive sa robotics?

Video: Ano ang ibig sabihin ng tank drive sa robotics?

Video: Ano ang ibig sabihin ng tank drive sa robotics?
Video: Ano ang trabaho ng fuel pump sa ating sasakyan at ano ang epekto sa ating sasakyan kpag sira ito. 2024, Mayo
Anonim

Tank Drive . Tank drive ay tumutukoy sa isang partikular na istilo ng kontrol kung saan ang dalawang magkatulad na puwersa ng paggalaw ay kinokontrol upang lumikha ng linear at rotational na paggalaw. Sa isang tank drive sistema, galaw ay kinokontrol ng relatibong bilis ng dalawang "panig".

Sa bagay na ito, ano ang isang drivetrain sa robotics?

A robot drivetrain ay ang pinakapangunahing robot subsystem. Ang drivetrain karaniwang tumutukoy sa robot frame configuration, ang drive system, at ang power transmission system (kabilang ang mga gearbox, belt, o chain).

Kasunod nito, ang tanong ay, ano ang alitan na lumalaban sa pagliko? lumingon scrub ay ang alitan na lumalaban sa pagliko . Ito alitan ay nilikha mula sa mga gulong na nag-drag patagilid sa lupa bilang isang robot lumiliko.

Nagtatanong din ang mga tao, ano ang Arcade Drive?

Tingnan natin ang isa pang istilo ng kontrol ng motor ( pagmamaneho ) tinawag arcade . Sa arcade mode, ang isang joystick ay kumokontrol sa parehong pasulong/paatras na paggalaw ngunit din sa kaliwa at kanan. Nagbibigay-daan ito sa robot na i-drive gamit ang isang daliri, kadalasan ang hinlalaki. Kinokontrol nito ang pasulong at paatras na paggalaw.

Ano ang iba't ibang uri ng drivetrain?

Ang apat iba't ibang uri ng drivetrain ay all-wheel-drive (AWD), front wheel drive (FWD), rear wheel drive (RWD), at 4WD (4 wheel drive).

Inirerekumendang: